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早期

公元前两千年时苏美尔人在乌尔和乌鲁克建造了七级的庙，每一级代表一个天体：月亮、太阳、水星、金星、火星、木星和土星。[36]:2,3这七个天体应该为祭师们铺平通向神的路。[37]:81ff苏美尔人已经有自己的星座了，他们将天空分为三个部分，此外他们还知道白道。[37]他们相信天体按神的意志运行。[38]

公元前2778年，古埃及最精确的历法诞生了。[39] 埃及人认识到天狼星的上升与尼罗河大水之间的关系。[40]他们试图从天狼星的位置来推断出政治的发展。[41]古埃及金字塔的四边是按天的四个方向确定的，它们应该为法老死后的灵魂升天铺平道路，而法老的灵魂则是北极星。[42]在巴比伦的影响下他们将黄道分为十二个星座。[42]

占星术在欧洲

在古希腊，占星术（astrologia）和天文学（astronomia）没有清楚的分解。[43]希腊人使用巴比伦人的行星名，但他们使用太阳做为主星。[44]希腊人的占星术后来对链金术、摩尼教和基督教都有影响。[45]

基督教早期对占星术的看法是相当矛盾的，一方面占星术认为人的命运是可以先知的，这与基督教最基本的教义之一（人的意志是由他自己决定的）是相反的。[46] 另一方面基督耶稣的诞生是被一个天文现象预言过的，因此看来神自己在使用占星术。[47]教会中一些人将占星学看作是敌人，另一些人则自己相信占星术。[48]

西洋占星術主要傳承於古希臘、羅馬占星。[49]在文艺复兴之前，占星术主要为皇室及教廷服务，并在修道院内教授及研习。[50]随着西罗马帝国灭亡，异族入侵欧洲大陆，破坏烧毁西洋典籍文物，连占星术也不能幸免，于是西洋占星术的传承亦告中断。[46]

文艺复兴时期占星术重新获得青睐，许多国王、教宗，以及许多宗教改革派的人相信占星术。[51]但这个时候开始对占星术的理智性的批评也越来越多了。[52]

到了文艺复兴来临之初，义大利、西班牙、英国等占星家翻译阿拉伯占星书籍，引入由阿拉伯人保留下来的古希腊占星知识，使占星术在欧洲昌盛起来。[53]当时占星术应用广泛，由皇帝加冕时刻、医疗诊病，以至失物寻人，无不诉之于占星术。[53]占星术遂变成解答万事万物现象的通识学问。[54]

到这个时候为止天文学家往往同时也是占星术士，第谷·布拉赫、约翰内斯·克卜勒都是天文学家和占星术士，克卜勒显然也将占星学作为一门学术。[55]他虽然不相信天体的位置可以用来预言地球上的事物的发生，但他相信天体对地球上的事物的影响。[56]

到了17世纪，文艺复兴引起到科学思想的追求，欧洲人以崭新观点去研究占星术。[55]望远镜被发明后，天文学和占星术的道路就彻底分开了。[57]哥白尼、伽利略等人发表天文观察成果，提出日心说观点，从根本理论去反对占星术。[57]科学思想在欧洲不断发展壮大，民智渐开，占星术失去原有魅力，于是成为民间方技，及神秘学的支流。[58]