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早期

公元前兩千年時蘇美爾人在烏爾和烏魯克建造了七級的廟，每一級代表一個天體：月亮、太陽、水星、金星、火星、木星和土星。[36]:2,3這七個天體應該為祭師們鋪平通向神的路。[37]:81ff蘇美爾人已經有自己的星座了，他們將天空分為三個部分，此外他們還知道白道。[37]他們相信天體按神的意志運行。[38]

公元前2778年，古埃及最精確的曆法誕生了。[39] 埃及人認識到天狼星的上升與尼羅河大水之間的關係。[40]他們試圖從天狼星的位置來推斷出政治的發展。[41]古埃及金字塔的四邊是按天的四個方向確定的，它們應該為法老死後的靈魂升天鋪平道路，而法老的靈魂則是北極星。[42]在巴比倫的影響下他們將黃道分為十二個星座。[42]

占星術在歐洲

在古希臘，占星術（astrologia）和天文學（astronomia）沒有清楚的分解。[43]希臘人使用巴比倫人的行星名，但他們使用太陽做為主星。[44]希臘人的占星術後來對鍊金術、摩尼教和基督教都有影響。[45]

基督教早期對占星術的看法是相當矛盾的，一方面占星術認為人的命運是可以先知的，這與基督教最基本的教義之一（人的意志是由他自己決定的）是相反的。[46] 另一方面基督耶穌的誕生是被一個天文現象預言過的，因此看來神自己在使用占星術。[47]教會中一些人將占星學看作是敵人，另一些人則自己相信占星術。[48]

西洋占星術主要傳承於古希臘、羅馬占星。[49]在文藝復興之前，占星術主要為皇室及教廷服務，並在修道院內教授及研習。[50]隨著西羅馬帝國滅亡，異族入侵歐洲大陸，破壞燒毀西洋典籍文物，連占星術也不能倖免，於是西洋占星術的傳承亦告中斷。[46]

文藝復興時期占星術重新獲得青睞，許多國王、教宗，以及許多宗教改革派的人相信占星術。[51]但這個時候開始對占星術的理智性的批評也越來越多了。[52]

到了文藝復興來臨之初，義大利、西班牙、英國等占星家翻譯阿拉伯占星書籍，引入由阿拉伯人保留下來的古希臘占星知識，使占星術在歐洲昌盛起來。[53]當時占星術應用廣泛，由皇帝加冕時刻、醫療診病，以至失物尋人，無不訴之於占星術。[53]占星術遂變成解答萬事萬物現象的通識學問。[54]

到這個時候為止天文學家往往同時也是占星術士，第谷·布拉赫、約翰內斯·克卜勒都是天文學家和占星術士，克卜勒顯然也將占星學作為一門學術。[55]他雖然不相信天體的位置可以用來預言地球上的事物的發生，但他相信天體對地球上的事物的影響。[56]

到了17世紀，文藝復興引起到科學思想的追求，歐洲人以嶄新觀點去研究占星術。[55]望遠鏡被發明後，天文學和占星術的道路就徹底分開了。[57]哥白尼、伽利略等人發表天文觀察成果，提出日心說觀點，從根本理論去反對占星術。[57]科學思想在歐洲不斷發展壯大，民智漸開，占星術失去原有魅力，於是成為民間方技，及神秘學的支流。[58]